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工艺介绍
环形分拣线是整个智能物流系统中的核心设备，是提高分拣效率的关键环节。
该设备主要由小车、拍照系统、上料区、下料区（也叫格口区）这四部分组成：
课 题
1
如何获取小车实时位置？
小车跟随线体一起环形移动时，如何获取每个小车的实时位置？
2
如何确保小车准确下料？
多达200台小车，共100个格口，如何确保小车准确下料至目标格口？
解决方案
1
小车实时位置获取
通过多个传感器组合，采用I/O累加和信号置零的方式，经过计算推导，得到每个小车的实时位置。
2
小车准确下料
将格口、小车实时位置、下料时机与下料命令等信息进行整合，并通过精密地下料选道算法，实现2m/s高速运行下的准确下料。
控制系统
采用一主一从两台PLC构建整个核心控制系统，PLC间通过EtherNet/IP网络进行数据信息快速稳定地交互，不仅减少了客户的硬件成本，也提高了设备的分拣效率和准确率。
实现价值
下料准确率：99.9%
线体速度：2m/s
经营层
1
提供可预测的物料送达时间和减少人为失误，以此提高生产力。优化劳动力，重新部署工人，让其执行更高价值的任务。
2
相比传统的AGV，可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行安全导航，并不受障碍物影响，自主避让，无需人为干预，操作更灵活且总成本更低。
管理层
1
欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
2
欧姆龙机械自动化控制器 NX系列，可实现现场生产数据的采集、存储、分析，改善管理课题，提高生产效率。
工程师层
1
线体速度达2m/s，且高速运行下下料准确率接近百分之百。
2
机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
