欧姆龙行业案例】机器人在汽车高压油泵组装线上的应用

——支持多种产品混合供料，产线灵活,切换时间短，提升柔性生产力

设备概况

　　高压油泵(简称：HDP)是驱动汽车发动机燃油压力的主要动力来源。
  

　　“高压油泵机器人全自动组装线”主要实现高压油泵上各组件的智能供料以及机器人对各组件的自动组装。

工艺简介

　　工艺点一

　　上料站采用机器手实现高压油泵上不同规格组件的自动组装。
   

　　工艺点二

　　喂料器实现机器手的自动物料分配与供料。
   

解决方案

　　系统配置

　　集成Anyfeeder+Vison+Robot，一整套自动化解决方案，不存在通讯障碍;欧姆龙eCobra350机器人能在狭小的工作环境中工作，充分满足现场产线设备要求;且欧姆龙技术服务团队全程跟进，客户无需自行调试。
   

　　高压油泵机器人组装线

　　FROM

　　半自动

　　上料速度8秒/个

废品率16%

　　TO

　　全自动

　　上料速度4秒/个

　　废品率5‰

　　1、产线灵活、自由切换

　　实现4种不同泵体的零件上料与组装，喂料器供料稳定且能够根据不同泵体的零件实现自由切换。

　　2、整线产能大幅提升，上料精度高

　　整线产能：10个/1分钟(6s/一个成品)，上料精度：±0.1mm。

　　3、设备无故障，换型时间快

　　设备故障率20%以内((停机时间+维护时间)/计划总时间*100% )，Changover上料站换型时间在5分钟以内。

　　【经营层】

　　应对汽车高压油泵高速化、省人化生产的趋势，制造商之间对于新方法和新技术应用的竞争愈发激烈，通过欧姆龙提供的灵活、高速分拣，以及自动化组装方案，使整线产能达到10个/1分钟(6s/一个成品)，打造行业Top竞争力。

　　【管理层】

　　全自动生产，省人化;废品率降低，节约成本。

　　【工程师层】

　　自由切换，操作简单;高度自动化，生产效率大幅提升。

　　欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation!中的“Integrated”(控制升级)，致力于为制造业革新创出提供核心技术力，为客户创造更简单更灵活的制造现场，实现高速高精度生产，赋予生产更多智能。