在正在展出的“欧姆龙自动化云展会——包装展2022”中，欧姆龙展示不断进化的i-Automation!理念和革新应用，活用AI·IoT·Robotics等近未来技术，针对人手不足、食品安全、生产效率等课题，展示应用于包装行业的多项欧姆龙核心技术，解决生产课题。

 

 

 

本期内容，向您分享欧姆龙液体抑振技术的行业应用。

 

 

行业应用

通过液体搬运的高速化

实现生产效率提升

通过抑制液体搬运中的振动减少停机时间

 

 

 

客户课题

 

缩短液体/半固体食品的生产节拍时间

■ 搬运引起振动
■ 产生因残留振动引起的振动收敛等待
■ 搬运时的振动导致液体溢出

 

 

 

解决方案

 

通过抑振控制实现搬运的高速化

■ 通过减轻搬运时的振动实现高速化
■ 通过缩短振动收敛等待时间实现高速化
■ 通过抑制振动减轻液面振动

 

 

 

实现价值

 

1通过抑制液面高度变动和振动的控制实现高速搬运

FROM

TO

 

加速时液面高度的大幅变动

提高加速度导致液体溢出

 

抑制加速时的液面高度变动

通过不发生液体溢出的加速参数进行抑振控制

 

 

 

FROM

TO

 

 搬运后仍继续发生的液面振动

产生因搬运引起的液面振动的收敛等待

 

 

抑制搬运后的液面振动

通过减少液面振动的动作参数进行抑振控制

 

 

 

2实现液体搬运高速化的欧姆龙抑振控制技术

 

■ 生成振动抑制参数

通过设定移动距离、移动时间、控制对象的共振频率、限制值(速度上限值、加减速上限值)，生成抑制振动的S形曲线(目标轨道)。

 

 

■ 无需外部传感器

根据移动距离、移动时间、共振频率的输入生成抑制振动的S形曲线，进行前馈控制，不需要传感器等外部设备。

 

 

■ 抑制各种振动

与伺服放大器功能相比，控制对象的共振频率较低或加减速较大时，也能发挥抑制振动的效果。还不会像滤波器功能那样发生指令延迟。

 

 

 

 

欧姆龙液体抑振技术

无论飞速移动还是急停，都能泰然处之

 

在袋装液体罐装的搬运环节，由于液体高速移动，容易产生剧烈晃动。欧姆龙专注于生产现场的振动课题，从“测振幅→计算→抵消振幅→实现抑振”，提供一站式的解决方案。

 

 

 

 

 

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欧姆龙自动化云展会

——包装展2022

 

 

 

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